ISSN 1000-6346
CN 11-2326/S
中华人民共和国农业农村部 主管
中国农业科学院蔬菜花卉研究所 主办
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中华人民共和国农业农村部 主管
中国农业科学院蔬菜花卉研究所 主办
“十四五”时期（2021—2025年），我国蔬菜综合机械化率从约35%提升至约48%，2025年智能农机市场年度销量较2020年上升约42%，蔬菜产业现代化水平稳步提升。本文以结球甘蓝、大白菜、辣椒、番茄、萝卜、胡萝卜等种植规模大、市场覆盖面广的大宗蔬菜品类为对象，结合国家重点研发计划成果、省部级获奖技术及农机化行业官方统计数据，全面梳理蔬菜育苗、田间管理、采收等环节的机械化与智能化技术研究及应用进展。育苗环节，高速全自动播种流水线实现日播种300万粒以上，全自动嫁接机成功率达97%以上；田间管理环节，东西垄日光温室宜机化技术将设施蔬菜综合机械化率从41%提升至77%以上，激光除草机器人杂草清除率稳定在95%以上，国产智能温室环境与水肥管控系统性能可对标国际主流产品且成本降低约40%；采收环节，辣椒联合收获机、根茎类收获机、结球类蔬菜收获机已形成产业化推广梯队，密植速生叶菜低损伤采收仍存在突出的技术短板。当前大宗蔬菜机械化持续面临研发经费投入不足、机械化配套技术研究覆盖品类有限、农机农艺融合基础薄弱、中试示范链条短与社会化服务滞后等问题。面向“十五五”，建议设立稳定专项科研经费，按蔬菜品类和环节统筹研发布局；深化农机农艺融合，构建机艺协同研发机制；强化中试推广，构建区域农事服务体系，推动我国大宗蔬菜全程机械化与智能化转型升级。
山东省设施辣椒种植规模大、产业效益好、设施管理和栽培水平高、品牌建设初见成效，已成为带动农民增收、推 动乡村产业振兴的重要支撑。同时，也存在种质创新能力弱、病虫害频发、生产成本走高、产后加工链条不足、集约化发展弱、品牌效应不足、科技服务迟缓等问题。通过系统梳理和分析当前山东省设施辣椒产业的发展现状及存在问题，提出更新品种、升级技术、优化生产模式、强化质量管控、完善产业链条、提升品牌价值等发展建议，为山东省设施辣椒产业高质量发展提供参考和借鉴。
韭黄产业是我国特色农业的重要组成部分，在政策支持与技术迭代驱动下呈现规模化、标准化、智能化发展趋势。本文系统梳理了韭黄栽培模式从传统经验主导、技术革新转型到产业融合升级的演变历程，明确了各阶段技术特征、生产效益与质量安全水平；分析了川渝传统优势产区、云贵新兴核心产区、西北特色补充产区的差异化发展格局；并从品种与种质资源、种植规模与经营模式、国际市场开拓、绿色生产关键技术、产业链延伸、标准化生产与品牌建设等方面阐明了产业发展现状。研究表明，我国韭黄种植面积2.0万~3.0万hm²，总产量40万~50万t，总产值60亿~80亿元，已形成较为完善的产业链与多层次地理标志保护体系，但仍存在软化专用型品种匮乏、种质评价与良种繁育滞后、组织化程度偏低、机械化结构性失衡、产后损耗高、品牌溢价不足、技术推广体系薄弱等突出问题。据此，提出加快软化专用型品种选育与良种繁育体系建设、构建产业化联合体、研发专用农机装备、完善冷链物流、强化区域公用品牌建设、健全绿色技术推广与质量追溯机制等优化路径。未来，物联网、人工智能、大数据等数字技术将深度赋能全产业链，推动韭黄产业向智能化、绿色化、高附加值化转型，预计2030年市场规模有望突破100亿元，成为助力乡村振兴的特色支柱产业。
芹菜枯萎病是由尖孢镰孢菌芹菜专化型(Fusarium oxysporum f. sp. apii)侵染引起的世界性真菌病害，该病原菌可在土壤中长期存活，侵染能力强、传播扩散快，一旦发病难以控制，是一种毁灭性土传病害，常造成巨大经济损失，严重制约芹菜产业的可持续发展。本文从芹菜枯萎病发病症状、病原菌种类、发病规律、致病机制、抗病育种等方面系统阐述国内外相关研究进展，以期为该病害的综合防控以及抗病品种选育的深入研究提供参考。
以158个国内外加工番茄品种和组合为试材，采用基于抗病基因或与抗病基因紧密连锁的分子标记，检测Ty-1、Ty-2、Ty-3、Ty-3a、Ty-4、ty-5、Rx-4、SIPub24、Rx-3、Prf、Mi-1、Sw-5、Sw-7、Ph-2、Ph-3和Sm共16个抗病基因的分布情况。结果表明:在158个加工番茄品种和组合中，携带Sm基因的占94.3%，携带Ph-3和Mi-1基因的分别占44.3%和34.2%，携带Sw-5、Prf和Rx-4基因的也超过20.0%，其余基因均低于10.0%，Ty-4、Ph-2和Rx-3基因在供试材料中未检测到。98.7%的品种和组合至少携带所检测16个抗病基因中的1个，81个品种和组合携带2个或3个抗病基因，品种SS812携带6个抗病基因，但没有品种和组合携带7个或7个以上的抗病基因。同时发现，国外品种携带4~6个抗病基因的占65.8%，而国内品种和组合绝大部分(81.7%)携带1~3个抗病基因，携带4~6个抗病基因的只占16.7%。总的说来，国内品种和组合携带的抗性基因数少于国外品种。研究结果可为加工番茄生产和抗病育种提供参考。
根肿病是由芸薹根肿菌(Plasmodiophora brassicae Woronin)侵染引起的世界性土传病害，主要通过在根系形成肿瘤危害芥菜等十字花科作物的生长发育，培育抗根肿病品种是目前亟待解决的问题。以抗根肿病芥菜材料BC076作为母本、感病材料BA024作为父本构建F₂群体，经根肿菌接种鉴定，F₂群体抗感分离比为1.75:1，推测芥菜根肿病抗性可能是受多基因控制的数量性状。进一步对2个亲本混池和2个F₂极端池进行BSA-Seq测序分析，将抗根肿病基因初步定位在B02号染色体54.002~63.001 Mb区间，该区间共包含1720个基因;功能注释显示这些基因涉及植物与病原体互作、MAPK信号通路、植物激素信号转导等抗病相关通路。对接种根肿菌后0、6、8 d的BC076和BA024进行转录组测序分析，结合差异表达基因和WGCNA分析共筛选获得25个候选抗病基因;随机选取其中9个进行qRT-PCR验证，其表达变化趋势与抗病表型及转录组结果基本一致，表明这些基因可能参与芥菜根肿病抗性。研究结果可为芥菜抗根肿病基因深入挖掘及抗病育种奠定基础。
为解决大白菜未成熟种子PCR模板制备效率低、稳定性差的问题，实现杂交种纯度的收获前分子标记预检。以TE和Chelex-100两种常用快速制备缓冲液为基础，以牛牌19号、2023-1、2023-6及其亲本为试验材料，通过配方优化建立高效的未成熟种子PCR模板制备技术，筛选最佳取样时期，明确模板最适储存条件;同时，对牛牌19号和2023-6的杂交种纯度分别进行分子标记预检与田间鉴定。结果表明:单独使用TE或Chelex-100缓冲液制备的未成熟种子PCR模板均无法获得稳定的扩增效果，而两者等量混合并添加蛋白酶K后，扩增成功率可达100.00%。授粉后21~27d为最佳取样时期;制备的PCR模板在4℃储存90d或-20℃储存180d时，扩增效果无显著下降。牛牌19号和2023-6的杂交种纯度分子标记预检结果与田间鉴定结果无显著差异。本研究建立了大白菜未成熟种子PCR模板的高效制备方法，显著提前了杂交种纯度鉴定的时间。
为挖掘辣椒红素合成的关键候选基因，以辣椒红素含量差异显著的辣椒自交系B158和B161为试验材料，分别取转色期(S1，开花后50d)、完熟前期(S2，开花后55d)和完熟期(S3，开花后60d)的果实样品，通过转录组测序分析差异表达基因，并利用加权基因共表达网络(weight gene co-expression network analysis，WGCNA)筛选调控辣椒红素含量的关键候选基因。本研究共鉴定到17个表达模块，其中MEblack和MEpurple模块与辣椒红素含量呈显著正相关。基于上述2个模块中与辣椒红素相关的差异表达基因构建网络，进一步筛选出MYB4、EIN3、NCED1、WRKY31和WRKY6等5个可能在辣椒红素积累过程中发挥重要调控作用的候选基因。研究结果为深入探索辣椒红素积累的分子调控机制提供了重要依据。
为拓宽番茄育种遗传基础并筛选兼具较高糖度与较大果实的优良材料，以野生醋栗番茄LA1547为父本、栽培番茄桃太郎(TTL)为母本构建228株F2分离群体，并从中筛选出30份高糖单株进行表型分析。结果表明，F2分离群体的糖度为7.00~8.93°Brix，单果质量为6.65~58.18g，果实纵径和横径分别为18.14~55.64mm和25.20~61.65mm;单果质量与糖度呈弱负相关(r=-0.24)。依据单果质量可将高糖材料划分为小果型(<15g)、中果型(15~35g)和大果型(>35g)3类。以糖度≥7.00°Brix且单果质量>35g为筛选标准，共筛选出12份兼具较高糖度和较大果实的候选材料，其中S27、S65、S116、S174、S104和S51综合表现较优。基于番茄参考基因组ITAG4.0，利用TBtools进行全基因组SSR位点挖掘筛选，并结合已报道的可溶性固形物相关QTL或候选基因区段，共设计并筛选23对SSR引物，其中14对具有稳定多态性。多态性引物分布于第2、3、6、7、8和9号染色体，可为后续遗传连锁图谱构建及单果质量、糖度相关表型性状研究提供标记基础。
魔芋细菌性软腐病严重影响我国魔芋产业发展。病程相关蛋白PR5参与植物防御响应，可增强植物对多种病原物的抗性，但其在魔芋中的功能，特别是响应病害胁迫的作用尚不明确。本研究根据PR5家族的保守结构域特征，基于全基因组筛选花魔芋基因家族AkPR5s，利用生物信息学方法分析其理化性质、保守基序、结构域、基因结构、系统进化关系及启动子顺式作用元件等。结果表明，花魔芋中共鉴定到38个AkPR5s基因，系统进化分析将其划分为6个分支，其中分支II成员均含有GH64-TLP-SF结构域，多数基因能在花魔芋感染软腐病菌后上调表达。共线性分析显示，该家族仅有6对共线基因对和1对串联复制基因对，表明这些基因家族成员之间存在较低的同源性。AkPR5s基因家族启动子区存在多个响应脱落酸、茉莉酸甲酯(MeJA)和水杨酸(SA)等激素信号和防卫信号的顺式作用元件，说明该家族基因在调控花魔芋抗病、抗逆以及生长发育方面发挥作用。通过分析AkPR5s基因在不同组织和感染软腐病菌后的转录组数据以及关键候选基因在茉莉酸甲酯(MeJA)和水杨酸(SA)诱导下的荧光定量PCR发现，分支II(含GH64-TLP-SF结构域)成员AkPR5.5、AkPR5.8和AkPR5.12的表达受软腐病菌侵染和MeJA、SA诱导显著上调，可能在花魔芋抗病反应中发挥重要作用。本研究鉴定的花魔芋38个PR5家族基因中，AkPR5.5、AkPR5.8和AkPR5.12基因在花魔芋抵抗软腐病侵染过程中发挥着重要作用，为花魔芋抗病分子育种提供了新的候选基因。
为明确水培叶用莴苣高产优质栽培的关键调控因子及其量化预测方法，以益满园为试材，通过单因素试验探究6种营养液配方、3种光周期和5个pH梯度对叶用莴苣生长指标与品质指标的影响;基于产量、品质、安全性维度构建多指标综合评价体系，利用随机森林回归算法构建叶用莴苣产量预测模型。结果表明:营养液配方、光周期、pH对叶用莴苣各指标调控效应显著，营养液配方A6、光周期B2、pH处理C3分别为各因子最优水平，且C3处理可实现高产-优质-高安全协同，综合得分最高，达99.91分。相关性分析显示，地上部鲜质量与叶片数、可溶性糖含量与维生素C含量均呈极显著正相关，而地上部鲜质量与硝酸盐含量呈极显著负相关。随机森林优化模型测试集R²=0.7529，RMSE=11.39g;特征重要性排序为:营养液配方(49.8%)>光周期(26.1%)>pH(24.1%)。研究结果可为水培叶用莴苣栽培参数精准优化与产量预测提供理论依据和技术支撑。
为探究叶面喷施芸苔素内酯(BR)对NaCl胁迫下草莓幼苗生长及光合特性的缓解效应并筛选适宜浓度，以草莓品种红颜的幼苗为试材，在85.5mmol·L⁻¹ NaCl灌根胁迫下，分别叶面喷施0、0.1、0.2、0.3、0.4μmol·L⁻¹BR，处理后第5、10、15天测定生长指标、叶片相对含水量、光合色素含量及光合气体交换参数，并结合主成分分析进行综合评价。结果表明，盐胁迫显著抑制草莓幼苗生长和光合作用，处理后15d株高、茎粗、单株鲜质量、叶片相对含水量较对照分别下降20.21%、10.72%、12.52%和14.50个百分点，叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素、类胡萝卜素含量分别下降48.17%、49.06%、48.43%、27.91%，净光合速率(Pₙ)、气孔导度(Gₛ)、胞间CO₂浓度(Cᵢ)、蒸腾速率(Tᵣ)分别下降68.44%、47.16%、30.15%、63.39%。外源喷施BR后各指标均得到不同程度缓解，其中0.3μmol·L⁻¹BR(B3)处理对促进株高、茎粗、单株鲜质量恢复效果最优，处理后15d较盐胁迫对照(B0)分别增加17.71%、8.94%、7.81%，对Pₙ的提升达到显著水平，较B0增加40.59%;0.4μmol·L⁻¹BR(B4)处理对叶片相对含水量和叶绿素a、叶绿素b、总叶绿素含量、类胡萝卜素含量以及Pₙ的提升效果最优，较B0分别增加6.17个百分点和43.43%、20.98%、36.20%、16.13%、52.31%;主成分综合排名为CK>B3>B2>B4>B1>B0。综上，叶面喷施0.3μmol·L⁻¹芸苔素内酯可有效缓解盐胁迫对草莓幼苗的伤害，综合效果最优，可作为设施草莓盐渍化土壤栽培中化学调控的参考浓度。
基于经典的2，4-二硝基苯肼法，构建并优化了一套适用于黄瓜果实中总抗坏血酸(TAA)含量高通量测定的高效准确方法。通过对比酶标仪检测法与传统分光光度计检测法，评估两种检测方式在线性度、灵敏度、精密度及实际样品检测中的差异;并分析黄瓜果实从生长发育至成熟过程中总抗坏血酸的积累与降解动态规律;深入探讨真空冷冻干燥处理对提升黄瓜果实总抗坏血酸含量测量稳定性的作用。结果表明:酶标仪检测法与分光光度计检测法分别获得的检出限为0.27、0.42μg·mL⁻¹，定量限为0.81、1.27μg·mL⁻¹，酶标仪检测法具有更高的灵敏度;两种检测方法对相同黄瓜果实样品的TAA含量测定无显著差异(P=0.955>0.05);黄瓜果实发育至开花后0~9 d TAA含量呈现先升后降或持续下降趋势;黄瓜果实样品经过真空冷冻干燥后，干样TAA测定结果的相对标准偏差(RSD为3.58%~5.78%)显著低于鲜样(RSD为8.55%~11.71%)，真空冷冻干燥大幅提高了总抗坏血酸测定的精密度。因此，统一控制黄瓜果实取样天数，对新鲜样品进行真空冷冻干燥处理并结合酶标仪可显著提升TAA测定的精密度与效率，为黄瓜品质育种及高通量表型筛选提供了可靠的技术支撑。
以西瓜浙蜜8号为供试材料，通过统计老化西瓜种子的发芽率、根长和茎粗，对浸种幼苗根长、株高、茎粗、生物量等指标进行主成分分析，系统研究鼠李糖脂浸种浓度对老化西瓜种子萌发特性及浸种幼苗生长的影响，结果表明，40mg·L⁻¹的鼠李糖脂浸种处理对老化西瓜种子的发芽率、根长和茎粗的促进作用最为显著，30mg·L⁻¹的鼠李糖脂浸种处理能最大程度促进西瓜浸种幼苗的生长。通过测定水培模式下的幼苗根系形态相关指标和基质栽培模式下的幼苗生长形态等指标，进一步探究不同栽培模式及鼠李糖脂浓度对西瓜幼苗生长的影响，结果显示:基质栽培条件下，喷施30mg·L⁻¹的鼠李糖脂对西瓜幼苗生长促进效果最佳，水培模式下，根施10mg·L⁻¹的鼠李糖脂效果最佳。本研究可为西瓜壮苗栽培技术体系改良提供理论支撑，对西瓜产业绿色提质增效具有实践参考价值。
为了解决三倍体无籽西瓜种子萌发障碍和育苗困难的问题，以三倍体无籽西瓜品种全新花皮无籽(2018年)种子为试材，以清水引发+未破壳作为对照1(CK)，以清水引发+破壳作为对照2(CK1)，设置不同浓度(500、1000、2000、4000和8000mg·L⁻¹)硫酸锌溶液浸种处理，测定种子萌发和幼苗生长相关指标，探究硫酸锌处理对三倍体无籽西瓜种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明:2000mg·L⁻¹硫酸锌处理促进种子萌发效果最好，其发芽势、发芽率、发芽指数、活力指数和胚根长分别较CK提高119.30%、71.20%、126.10%、207.30%和36.65%，差异均达显著水平;该处理亦显著促进幼苗生长，其幼苗的株高、茎粗、叶长、叶宽、根长、地上部和地下部鲜质量、地上部和地下部干质量、壮苗指数均最高，分别较CK增加8.0%、8.9%、37.8%、23.3%、23.8%、86.1%、132.4%、151.7%、146.2%和150.9%。生理指标测定表明，2000mg·L⁻¹硫酸锌处理种子过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化物酶(POD)活性均最高，分别较CK提高218.5%、109.9%、331.2%，MDA含量降低80.6%，表明硫酸锌能有效激活无籽西瓜种子的抗氧化防御系统，增强清除活性氧(ROS)的能力，保护细胞膜结构完整性，为种子快速萌发创造有利代谢环境。综上，2000mg·L⁻¹硫酸锌溶液浸种6h对三倍体无籽西瓜种子萌发和幼苗生长处理效果最佳，研究结果为硫酸锌处理调控无籽西瓜种子活力与幼苗生长提供了依据。
2，4-二氯苯氧乙酸(2，4-D)蘸花处理和熊蜂授粉是番茄设施栽培中常见的授粉方法。本试验以樱桃番茄品种千禧6号为试材，比较了这两种授粉方式对番茄果实品质和风味物质的影响。采用气相离子迁移色谱技术(gas chromatography-ion mobility spectroscopy，GC-IMS)对成熟番茄果实中的挥发性有机化合物(VOCs)进行分析。结果表明，熊蜂授粉的番茄单果质量显著增加，种子数更多，且种子数与单果质量呈显著正相关，而2，4-D处理组中二者无显著相关熊蜂授粉的番茄单果质量显著增加，种子数更多，且种子数与单果质量呈显著正相关，而2，4-D处理组中二者无显著相关善了果实风味。两个处理番茄果实中共检测到82种VOCs，鉴定出69种，包括酮类10种、醛类31种、醇类16种、酯类8种、酸类3种和其他1种。PCA分析表明，两种授粉方式的VOCs组成存在显著差异。正交偏最小二乘判别分析(OPLS-DA)鉴定出14种差异挥发物，其中(E)-2-甲基-2-丁烯醛VIP值最高，贡献青香。综上所述，熊蜂授粉在提升番茄产量与综合品质方面均优于2，4-D蘸花处理，具有重要的推广应用价值。需要指出的是，本研究结论仅适用于2，4-D蘸花处理情境，对于其他合规蘸花激素的适用性尚需进一步验证。
为改善设施菜田不合理施肥导致的氮磷利用率低、迁移淋溶损失大等问题，以追肥氮素形态优化(OPT)、氮素形态优化增施氮增效剂黄腐酸(OPT+C1)和聚天冬氨酸(OPT+C2)为处理，分别以习惯施肥对照(FP)和不追氮肥(CK)为对照开展田间试验，研究氮素形态优化、加施增效剂对黄瓜产量、维生素C和硝酸盐含量，以及土壤氮素迁移、淋溶、表观利用率的影响。结果表明:追肥氮素形态优化、氮素形态优化且增施氮素增效剂(黄腐酸或聚天冬氨酸)处理均能不同程度提高黄瓜产量和维生素C含量，其中氮素形态优化+增效剂的处理增产效果最佳，比农民习惯施肥增产7.8%~9.9%;此外，还能提高氮素表观利用率，OPT、OPT+C1、OPT+C2处理氮肥表观利用率分别比FP提高了1.3、1.5和1.3个百分点;增施黄腐酸和聚天冬氨酸使得硝态氮更易累积在耕层土壤中，促进作物对耕层氮磷钾养分的吸收，并降低了氮素淋失量及其向深层土壤的迁移累积。从提高黄瓜产量和维生素C含量、降低黄瓜硝酸盐含量、减少土壤氮素淋溶、迁移角度考虑，优化追肥氮素投入形态并增施黄腐酸和聚天冬氨酸应用效果最佳。
以黄瓜品种黑亮经典308为试验材料，以4种混料菇渣基质为本底基质，将腐殖酸、复合微生物菌剂加入其中混配成不同的复合功能性育苗基质，探究混料菇渣基质、腐殖酸和复合微生物菌剂混配对黄瓜育苗效果的影响。结果表明:混配的复合基质各理化性质符合黄瓜幼苗的生长需求;与基础配方相比(T1-1、T2-1、T3-1和T4-1)，基质、腐殖酸、复合菌三者复配(T1-4、T2-4、T3-4、T4-4)下的壮苗指数分别提高了11.67%、37.50%、23.19%和34.92%。多因素方差分析结果表明，基质、腐殖酸、复合菌均对黄瓜幼苗生长有显著影响，复合菌对黄瓜幼苗的影响程度大于腐殖酸，基质、腐殖酸、复合菌互作对黄瓜幼苗叶绿素a、总叶绿素含量、生长速率和壮苗指数的影响达极显著水平，表明基质、腐殖酸、复合菌间具有耦合效应。根据隶属函数计算综合评价指数(D值)，得出T3-4处理的D值最大，整体育苗效果最好，为此，推荐选用T3-4处理(混料菇渣:珍珠岩:椰糠:草炭=2V:2V:2.5V:3.5V为基础基质，混配10g·L-1腐殖酸及复合菌(0.510°cfu·mL-1贝莱斯芽孢杆菌+1.2x10°cfu·mL-1地衣芽孢杆菌))的复合育苗基质进行黄瓜育苗。
针对日光温室东西垄向栽培模式下南侧垄/行对北侧遮挡造成其光照不足的问题，以甜椒品种黄太极为试材，研究不同光质LED株间补光对甜椒产量和品质的影响。以不补光作为对照(CK)，株间补光处理包括补白光(WL)、补红光(R)和蓝光(B)组合光(R3B1、R5B1、R8B1)，红光和蓝光波峰分别为650和460nm。补光强度为75每天累计照射4h。结果表明:LED补光显著提高了甜椒花粉活力、坐果率和单果质量，实现增产15.54%~19.52%，其中R3B1和WL处理增产效果最佳;LED补光有效降低南侧行日灼发生，商品果率提高了9.84~24.70个百分点，且红蓝LED株间补光对商品果率的提升效果优于WL;R3B1处理提升果实维生素C含量效果最优。综上，设置合理的数可以显著提高日光温室东西垄向栽培方式下甜椒的产量和品质。
随着精准农业技术的发展，番茄成熟度的自动化检测成为提升采收效率的关键。针对传统人工分拣效率低、误判率高及复杂环境下果实遮挡、光照不均等问题，提出一种融合YOLOv5与CBAM注意力机制的轻量化实时检测系统。首先，构建包含2860张多场景番茄图像的数据集，按果径和着色面积划分为六类;其次，在YOLOv5s骨干网络的C3模块嵌入CBAM注意力机制，通过通道注意力强化颜色-光谱特征，空间注意力聚焦果实轮廓区域;最后设计双分支分类器实现成熟度与尺寸的联合识别。试验结果表明，改进模型在RTX3050Ti平台达到86.0%的平均精度均值(mAP@0.5)和13ms单帧推理速度，mAP@0.5值较基线YOLOv5s提升4.4个百分点，遮挡场景平均精度(AP)提高8.7个百分点。系统已部署于采摘机器人，采收效率较人工提升1.4倍，为果蔬采后智能化分级提供了可靠解决方案。
针对缺乏露地蔬菜无人化生产规划方案系统性评价方法的问题，以露地蔬菜无人化生产的整体规划方案为评价对象，从生产作业环境、作业效率、农机农艺适配性和经济效益维度建立了包含4个一级指标、15个二级指标的多层次评价指标体系，采用耦合熵权法(entropy weight method，EWM)和属性层次模型(attribute hierarchical model，AHM)对评价指标进行定量分析，通过优劣解距离法(technique for order preference by similarity to an ideal solution，TOPSIS)建立评价模型，进行露地甘蓝无人化生产规划方案评分。结果表明，权重排序靠前的指标为节水节肥效果(0.083)、农药减量(0.083)、植保施药效率(0.080)、采收效率(0.080)、移栽合格率(0.079)。综合实现全程无人化生产技术的方案1为最优方案，相对接近度取值为0.794，远超方案2(0.135)和方案3(0.197)，不同规划方案的评价结果具有显著区分度。该评价方法不仅可为露地蔬菜无人化生产规划的优化与决策提供理论依据与工具支持，也对推动其他大田作物智能化生产的系统评价研究具有参考意义。
东蔬1720是以自交系SX17为母本，以SX20为父本配制而成的鲜食辣椒一代杂种。早熟，全生育期120d(天)左右，春大棚栽培定植至始收约48d(天)，始花节位第7~8节。株型半直立，平均株高54.5cm，开展度62.0cm，叶片绿色、披针形，花冠白色。坐果能力强，果实发育速度快，青果绿色，成熟后大红色，平均单果质量20g;果实羊角形，纵径约13cm，横径约3cm，果肩无凹陷，光泽度中等，维生素C含量540mg·kg⁻¹，辣椒素含量631mg·kg⁻¹。中抗黄瓜花叶病毒病(CMV)、烟草花叶病毒病(TMV)、炭疽病和疫病，每667m²产量1800kg左右，适宜山东、江苏徐州地区早春、秋延后大棚种植。
渝茄砧2号是以雄性不育系CMSBW2为母本，以自交系LJ-18-1为父本配制而成的抗青枯病茄子砧木一代杂种。雄性不育，花药退化，在无人工辅助授粉的情况下果实不能正常膨大、无发育种子。植株生长势强，根系发达，种子千粒重4.9~5.2 g，播种后5~7d(天)出苗，苗期生长速度适中。主茎、叶片无刺，嫁接易操作，嫁接亲和性好、成活率高。高抗青枯病，对接穗果实品质无不良影响，适宜抗茄子青枯病嫁接栽培。
陇薯红1号是以陇薯7号为母本，以引紫肉03-1为父本，采用有性杂交、系统选育而成的鲜食和薯片、薯条加工型彩色马铃薯新品种。薯块长椭圆形，薯皮红色、光滑，芽眼浅，薯肉红色、近皮层处黄色，花青素含量183.50mg·kg⁻¹，维生素C含量180.25mg·kg⁻¹，干物质含量23.38%，粗淀粉含量17.92%，粗蛋白含量2.58%，还原糖含量0.15%，铁含量12.64mg·kg⁻¹，锌含量3.39mg·kg⁻¹，蒸煮食味优，油炸薯片色泽鲜艳美观，口感酥脆，薯香味浓。晚熟，生育期120 d(天)左右，株型直立，株高约70cm，茎绿色带紫红色，叶片绿色，小叶稀疏，叶面微皱，叶缘波状，花冠白色。对花叶病毒病、环腐病、晚疫病的抗性强于对照陇薯6号，每667m²产量2000kg左右，平均商品薯率80.6%，单株结薯数7.1个，单薯质量102g，适宜在甘肃高寒阴湿区、二阴地区及中部半干旱地区推广种植。
晋芦笋1号是以优良雌株GD-47-3为母本，以优良雄株GM-25-5为父本配制而成的芦笋一代杂种。植株高大，平均株高2.2m，第1分枝高度约34.9cm，拟叶绿色、针形，单性花，雌雄异株。嫩茎浅绿色、近圆柱形，均匀度好，茎尖鳞片小，包头紧，平均茎粗2.3cm，单茎质量29.6g，维生素C含量3.31g·kg⁻¹，可溶性糖含量348.2g·kg⁻¹，可滴定酸含量27.3g·kg⁻¹，品质优。早熟，定植第2年即可进入采收期，第2、3年的产量分别为900和1400kg·(667m²)⁻¹左右，适宜山西省及气候相近地区作白芦笋、绿芦笋种植。
